华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室

实 验 室 简 介

 

 自主系统与网络控制重点教育部实验室始建于2011年，在教育部和华南理工大学的共建支持下，以华南理工大学为依托，建立的关于网络化无人自主系统的一整套理论体系及相关的应用实验平台，是研究先进网络化自主系统理论与技术的基地和开发实际小型自主系统的中心。重点实验室占地3750平方米，由四个研究分室和一个研发中心组成，分别是无人自主系统分室、智能系统控制工程分室、智能交通信息与控制工程分室、脑机交互关键技术及应用分室、精密电子制造技术研发中心。

目前，本重点实验室由柴天佑教授任学术委员会主任，裴海龙教授任实验室主任，科研队伍成员的专业涉及现代控制理论各个分支，主要由华南理工大学自动化科学与工程学院的几个相关的“兴华人才工程”团队组成，并吸收计算机学院及交通学院的相关研究团队加盟，是一支勇于开拓创新、富有进取精神、以中青年为主的研究队伍，固定研究人员中有长江学者讲座教授、新世纪优秀人才、以及华南理工大学“百人优秀人才计划”直接从国外引进的高层次人才等。此外，实验室还拥有强大的流动研究队伍。

本重点实验室主要从事无人系统的自主行为与自主控制、网络环境下多自主系统的协调与控制、自主控制装备中的传感与驱动、智能感知与学习等的研究工作。本重点实验室初步完成小型无人直升机的自主导航控制系统、基于网络的传感与协调控制等理论研究与应用，并进一步应用于小卫星群导航与控制、无人艇导航控制；研制的国内第一架海监无人直升机已交付广东省海洋局使用；其他小型无人直升机系统已在油田、国土资源及遥感等行业推广应用，均具有快速响应能力、良好稳定性和搭载拓展能力。近几年来，本重点实验室承担了各类科研项目150余项，科研经费超过3000万元，授权发明专利67项。接下来，本重点实验室研究团队将进一步扩大无人自主系统在应急与灾难监测、海洋探测与地理测绘的应用，以及分布式多智能体信息网络系统构建在环境与气候监测等方向的应用，为灾难监测及应急搜救、环境监测、低空对地观测等提供技术支持。

经过团队成员在科研技术方面的不断创新，本重点实验室先后承担了国家重大科研仪器研制项目、国家“863”计划、“973”重大基础研究计划子课题、国家自然科学基金、国家杰出青年基金、教育部博士点基金、广东省自然科学基金、与广东省消防总队合作申报的广东省科技项目、广州市科技攻关计划、广东海洋局以及企业委托的项目多项，拥有多项发明专利与实用新型。

本重点实验室本着“开放、流动、联合、竞争”的精神，热忱期待领域内各高新技术单位在技术创新和成果转化方面与本实验室开展合作，包括共建产学研示范基地、提供网络化自主系统的信息采集和协同处理的小型移动智能机器人装备、联合培养高端技术人才等，特别是在以小型自主移动平台应用背景的自主机器人控制、网络化信息采集和协同处理方面的推广工作。