亦称蠕虫类。[1]系体制左右对称，身体向前后延伸之低等动物之总称。缺乏节肢动物所具的那种关节肢，神经系和软体动物一样不分化。为扁形动物、纽形动物、线性动物、轮形动物、内肛动物和环节动物等之合称。 [2]有的将拟软体动物（有触手动物）亦列入上述动物中。 [3]狭义的蠕形动物不包括具真体腔的环节动物。亦称真蠕虫类（ parenchymatoseWürmer），但线形动物和轮形动物的软组织不发达。 [4]系比奇利（ O． Butschli）和屈肯塔尔（ W． Kü-kenthal）分类中的一门。所包括的动物与上述 [2]差别不大，分为无环节蠕虫类、少环节蠕虫类和多环节蠕虫类。以上未必是自然分类的概念，但很方便，故常被采用，例如称为寄生蠕虫类（ parasitic wor-ms），蠕虫学（ helminthology）等。