从编程语言的角度看,IEC61508-3电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分:软件要求对全可变语言(FVL,如C、C++、汇编语言)在安全应用程序层次和嵌入式软件、固件、操作系统层次做了原则性的规范;而对有限可变语言(LVL,如IEC61131-3的PLCopen组织安全扩展)在安全应用软件层次的规范,则在IEC标准和ISA的对应标准ISA84过程仪表安全系统的功能安全及相关技术报告中对此部分做了细化和补充...
有了冯·诺依曼结构,图灵机就从一个抽象的数学模型变成了工程师可以实现的一种结构,解决了现代计算机如何实现的问题。1946年2月14日,人类历史上真正意义的第一台电子计算机——ENIAC在美国宾夕法尼亚大学诞生了。它使用电子真空管来执行数字和逻辑运算,使用穿孔卡片来输入数据和指令。ENIAC的出现标志着现代计算机的诞生,对人类社会的科技、经济和社会发展产生了深远的影响。...
运动 运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。...
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