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(在母船上搭载相应的定位系统时,用于确定潜水器和母船的相对位置),陀螺罗盘,五用或七用机械手,水下液压工具(用于进行各种技术施工),液压系统补充回咱(用于驱动液压工具),射水机。...
由于海水介质影响,采用水声通信方式是载人潜水器与支持母船取得联系的唯一有效途径,载人潜水器所使用的水声系统主要有三种:数字化水声通信(包括图像、语音及文字信息),水声电话(包括语音及文字信息),超短基线定位声呐(主要提供定位,为潜水器安全返航提供重要保障)。发展距离远、效果好、可靠性高的高速水声通信将成为今后发展的重点。...
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