ASTM E2802-11(2020)
评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍
Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Obstacles: Hurdles
- 标准号
- ASTM E2802-11(2020)
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2802/E2802M-21
- 当前最新
- ASTM E2802/E2802M-21e1
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 1.1 目的：
1.1.1 作为一套移动性测试方法的一部分，本测试方法的目的是定量评估遥控操作地面机器人（参见术语 E2521）在有限区域内穿越垂直障碍物的能力。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括越过障碍物，以适应紧急响应等关键操作。边缘条件未知的垂直台阶是应急响应和其他环境中存在的一种障碍物。这些环境常常对机器人的移动性造成不同程度的限制。该测试方法指定了设备、程序和指标来标准化该测试障碍。
1.1.3 测试设备可扩展，以提供一系列横向尺寸，以限制机器人在任务执行过程中的移动性。图 1 显示了用于测试不同应急响应场景的机器人的三种设备尺寸。
1.1.4 应急响应地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和复杂的地形。所需的移动能力包括穿越间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及受限通道。然而额外的机动性要求包括持续的速度和牵引能力。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.5 ASTM 机器人任务组 E54.08.01 指定了一个移动性测试套件，其中包含一组用于评估这些移动性能力要求的测试方法。这种受限区域障碍测试方法是移动测试套件的一部分。与测试方法相关的装置以可重复的方式挑战特定的机器人能力，以促进不同机器人模型以及相似机器人模型的特定配置的比较。
1.1.6 移动性测试套件量化了用于紧急响应应用的地面机器人所需的基本移动能力。因此，用户可以根据其特定的性能要求使用整个套件或子集。用户还可以根据其特定的性能要求对特定测试方法或测试方法中的特定指标进行不同的加权。测试结果应共同代表应急响应地面机器人的整体移动性能。这些性能数据可用于指导用于紧急响应应用的机器人的采购规范和验收测试。注 1：预计将开发套件中的附加测试方法，以满足附加或高级机器人移动能力要求，包括新确定的要求，甚至新应用领域的要求。
1.2 执行地点——本测试方法应在测试实验室或实施指定设备和环境条件的现场进行。
1.3 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。括号中给出的值并不是英寸-磅单位的精确数学转换。它们是近似等效的，用于指定易于获得的材料尺寸或数量，以避免测试设备的过度制造成本，同时保持测试方法结果的可重复性和再现性。括号中给出的这些值仅供参考，不被视为标准值。
1.4 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.5 本国际标准是根据《关于原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖，并由响应小组委员会 E54.09 直接负责。机器人。当前版本于 2020 年 1 月 1 日批准。2020 年 1 月发布。最初于 2011 年批准。上一版本于 2011 年批准为 E2802 – 11。DOI：10.1520/E2802-11R20。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的国际标准、指南和建议的制定。