确实,在中科院自动化所研究员乔红看来,目前,高精度是机器人需要突破的关键技术之一,很多工业级装备标准已经将误差控制在0.02—0.04毫米内,但在一些要求极高的操作中,精度仍然不够。为此,乔红提出“环境吸引域”的概念,将机器人的系统映射到另外一个空间,约束对系统形成了广泛存在的“吸引域”,利用存在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。“再就是高柔顺性。”...
下面介绍一下中国机器人技术的最新进展和取得的成果,主要以新松公司作为大的背景,讲一讲我们开发的一些最新产品和技术。 首先是现在的Cooperative Robot,包括协作安全和各种感知系统,我们开发了不同系列的机器人产品,现在已经全面推向市场。协作机器人的特点从安全、灵活性、易用性等等,现在都是全面提升,或者颠覆了传统工业机器人的概念。...
在机器人领域、在控制中心领域,要添加一个什么东西让它满足未来工业4.0的要求呢?智能控制和机器人领域的资深厂商Atmel公司副总经理吴群在《智能控制和机器人系统》的报告中认为,机器人是物联网里面的一个重要环节。他说,在Atmel的产品设计和规划里,互联互通、Sanser、安全、安防被作为很大的考量。...
例如工业机器人,目前大多在一些结构化的环境当中工作,在线传感能力比较差;服务机器人目前还只能完成一些简单的任务;特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出,现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。 未来机器人的研究,会面临着众多挑战。第一个挑战,是机器人和人交互的时候刚度的变化,还有人机交互的动力学。...
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