3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
2、工业机器人及应用与解决方案：工业机器人本体、多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、沆架机械手、面向工业应用领域的工业机器人产品及解决方案；工业机器人开发平台与软件技术、操作系统、开发平台；测试技术与设备、应用软件、工业机器人功能部件及关键零部件、伺服系统、控制器、减速器、传感器、机器视觉系统、专业工具与夹具、AGV、有轨小车等。...
使用传感器设置虚拟屏障 作为机器人安全应用专家，皮尔磁提供包含EN ISO 10218和RIA15.06标准在内的机器人安全课程。 通过该课程，参加者将学习和理解机器人系统安全要求的基本知识，同时了解如何在兼顾较高的可用性和生产效率的同时获得安全。 课程中还会特别针对使用机器人系统时如何进行风险评估进行深入的讲解。...
可视化技术的进步，将透视成像系统、影像导航系统与机器人结合，逐渐形成机器人外科手术系统，可以完成手术某一部分或为手术提供稳定的支持平台，机器人图像导航技术使解剖结构可视化，进行详细的术前计划，提高手术的准确性，及时评价和调整手术方法，显著减少术中X线辐射量。 脊柱外科手术机器人系统手术操作个性化设计及术中安全监测功能的进一步完善。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证：京ICP证110310号