高山滑板联结接滑脚系统的装配,调整和检验 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
机器人架构的滑板式底盘,采用独立的脚单元,每一个轮子能做到独立的控制,满足各种不同使用场景需求。这样的架构,除了在使用时更灵活,开发上也能快很多。比如操控性的实现。传统汽车底盘在设计转向的时候,需要考虑阿克曼转角(内外侧轮速不同),所以要设计复杂的轮间差速机构,整个工程的设计、测试、标定是一个漫长复杂的过程。但分布式驱动架构上面,算法就能快速解决这一问题,车型的调整只需要修改算法的参数。...
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