同时建立了一种综合反映表面形状、柔软性和纹理等物理特性的力触觉模型及实时再现算法。在人机交互过程中,力触觉笔能够将图像中虚拟物体的形状、纹理、柔软度等力触觉特征实时的用力反馈和振动触觉反馈来表达,可实现人与虚拟物体的动态交互和人对虚拟环境的主动探索。该发明显著提高了人机交互的真实感,并拓宽了移动设备的应用范围和受众人群,对于视障患者来说,力触觉反馈为他们与移动设备的交互提供了一条重要途径。...
如今,大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制,广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。2014年,中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了摩擦电子学这一新的研究领域,利用接触起电产生的静电势作为门极信号来调控半导体中电传输与转化特性,实现了各种人机交互式功能器件,也为触觉系统建立了一个主动式的传感机制。 ...
根据英国Nature《自然》杂志5月30日发表的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”,可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。 人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。...
据介绍,该系统模拟了哺乳动物大脑中感官线索整合的过程,并结合传感信号的脉冲编码策略、突触器件的脉冲整合特性、突触电流信号的时空识别方法实现了类脑水平的运动感知功能。该工作将神经形态认知智能与大脑多模态感知机制相结合,对于类脑器件、仿生电子的开发具有重要的指导意义,可潜在应用于移动机器人、智能可穿戴设备、人机交互等领域。...
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