四、收获丘陵山区水稻收获可采用小型全喂入自走履带式收获机，能一次完成收割、脱粒、清选、割茬和装袋等环节，采用液压左右制动转弯，整机重量轻，通过性与越野性好，能在泥脚深度300毫米的环境下正常作业。割台下装有二次割刀，割茬低，可克服因土壤表面不平或与田坎碰坏。生产率为0.8～1.2亩/小时，适于丘陵山区小地块水田机械收获作业。...
针对这一现状，农机化所果蔬茶创新团队根据典型叶类蔬菜（鸡毛菜）的种植和生长情况，创新研究高效低损切割技术、柔性喂入技术、机电液耦合技术以及有序输送技术，分别研制基于机电液控技术的履带自走式叶菜无序收获机和纯电驱动轻简型叶菜无序收获机、手扶式叶菜有序收获机，满足露地和设施种植叶菜的收获要求，并进行试验示范。 试验结果表明，三种样机均达到了预期的收获效果。...
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