用胳膊操作的助步器 要求和试验方法 第4部分:具有三条或多于三条腿支撑的步行器扶杖 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
两条腿这是两条B腿在TRPO熏陶之下形成的姿势,轻快地触地,轻快地弹起。这同样是两条B腿,但算法换成了DDPG,姿势又完全不同了,好像慵懒地向前翻滚。三条腿这次,机器人长了三条B腿。有了TRPO的加成,它用欢脱地节奏点着地,和双腿TRPO的操作很相似。总体看上去,用TRPO训练过后,机器人会比较活跃,用DDPG修炼之后,机器人就有了佛系属性。不管它有怎样的个性,研究人员都很开心。...
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